| 主权项 |
一种磁瓦检测夹持机构，其特征在于：包括对称布置地左、右夹持臂（1、2）以及设置在左、右夹持臂（1、2）之间的阔型手指气缸（3），所述左、右夹持臂（1、2）分别与阔型手指气缸（3）两侧的活塞杆连接，实现对中夹紧动作，并经过对称设置在左、右夹持臂（1、2）夹持端部的左、右夹紧指（4、5）实现对磁瓦（6）的夹紧动作，所述左、右夹紧指（4、5）通过轴承与左、右夹持臂（1、2）连接，所述左、右夹紧指（4、5）与同步旋转装置连接，实现对夹持磁瓦（6）的旋转动作，所述左、右夹持臂（1、2）的滑动端通过直线轴承与键轴（7）滑动配合，所述左、右夹持臂（1、2）在阔型手指气缸（3）的作用下可沿键轴（7）在其轴向上相对滑动但不随键轴（7）的转动而转动，所述同步旋转装置包括分别与左、右夹紧指（4、5）连接的左、右夹紧指同步带轮（11、12）以及设置在键轴（7）两端的左、右键轴同步带轮（13、14），所述左、右夹紧指同步带轮（11、12）和左、右键轴同步带轮（13、14）分别通过对应的左、右同步带（15、16）相连，所述键轴（7）与驱动装置连接，所述左、右键轴同步带轮（13、14）与键轴（7）键槽配合，随键轴（7）的转动而转动且可沿键轴（7）在其轴向上相对滑动，在所述键轴（7）两端分别设置有与左、右夹持臂（1、2）对应连接的左、右带轮压紧罩（22、23），所述左、右带轮压紧罩（22、23）使左、右键轴同步带轮（13、14）与左、右夹持臂（1、2）在键轴（7）上同步运动。 |
