发明名称 | 一种射流触觉适宜刺激测量装置 | ||
摘要 | 本发明涉及一种射流触觉适宜刺激测量装置,可测量水射流触觉显示中射流压力、射流直径、射流温度和耦合振动频率的适宜阈值。所述装置中水泵(1)将储水箱(9)中的水输送至双口出水管(2)产生两道相同的水射流,其中水射流(3)作用于触觉感知区域(5),水射流(4)作用于测量单元(6)。电压控制单元(7)与水泵(1)相连,通过改变水泵(1)的电压来调节水射流(3)和水射流(4)的射流压力大小,温控单元(8)通过调节储水箱(9)的水温间接改变水射流(3)和(4)的射流温度。振动耦合单元(10)可向双口出水管中的水耦合进一定频率的振动,且振动频率可以调节。 | ||
申请公布号 | CN103512725B | 申请公布日期 | 2016.02.03 |
申请号 | CN201310509255.6 | 申请日期 | 2013.10.25 |
申请人 | 东南大学 | 发明人 | 帅立国;范钦;陈慧玲;周芝庭;刁梁;魏有莹 |
分类号 | G01M10/00(2006.01)I | 主分类号 | G01M10/00(2006.01)I |
代理机构 | 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 | 代理人 | 王斌 |
主权项 | 一种射流触觉适宜刺激测量装置,包括水泵、储水箱、喷嘴及测量单元,其特征在于:还包括双口出水管、触觉感知区域、温控单元、电压控制单元及振动耦合单元;所述水泵将储水箱中的水输送至双口出水管,并且该水泵与调节水泵电压的电压控制单元相连接;所述喷嘴为两个且规格相同,该喷嘴安装在双口出水管的出水口处;所述双口出水管通过喷嘴产生两道相同参数的水射流,该水射流分别作用于触觉感知区域和测量单元;所述测量单元由温度传感器、力传感器、微处理系统、显示屏和防水外壳组成;所述双口出水管的进水端安装有振动耦合单元,该振动耦合单元向双口出水管中的水耦合一定频率的振动;所述储水箱内安装有用于储水箱中水的加热、冷却和温度监测的温控单元,该温控单元由热电阻、帕尔贴元件及热传感器组成。 | ||
地址 | 210096 江苏省南京市四牌楼2号 |