步态训练设备的生理状态回馈控制方法

摘要

一种步态训练设备的生理状态回馈控制方法，主要是通过一生理信号感测回路感测训练者在步态训练时的肌电信号并对肌电信号进行时频分析；通过一回馈控制回路驱动步态训练装置，同时以肌电信号的中位频率偏移判断用户的疲劳程度，当肌肉开始疲劳，频域肌电信号的中位频率会低于初始中位频率，回馈控制回路会根据中位频率的偏移量调整触发步态产生回路的门坎值，以渐进式肌肉超负荷的概念实时弹性调整用户的训练强度，以达到好的训练效果。

主权项

一种步态训练设备的生理状态回馈控制方法，包含有下列步骤：a)使用一生理信号感测回路感测训练者在步态训练时的肌电信号，并对该信号进行时频分析产生一时域肌电信号和一频域肌电信号；b)使用一回馈控制回路判断使用者的疲劳程度并控制该步态训练设备，其中i)当该时域肌电信号的值大于一门坎值时，回馈控制回路会触发一步态产生回路，使该步态产生回路驱动该步态训练设备，而在开始时该门坎值为一初始门坎值；ii)根据该频域肌电信号的中位频率来判断训练者在步态训练时的肌肉疲劳程度；c)当频域肌电信号的中位频率低于一初始中位频率时，该回馈控制回路会依照中位频率的偏移量调整触发步态产生回路的门坎值。