一种基于动作感应进行手写识别的方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于动作感应进行手写识别的方法和基于动作感应在终端设备上进行手写识别的系统，包括：获得相对设置的第一九轴传感器和第二九轴传感器的移动信号，根据所述移动信号，获得所述第一九轴传感器的第一欧拉角度组和第二九轴传感器的第二欧拉角度组；根据所述第一欧拉角度组和第二欧拉角度组的角度差值，以及所述第一九轴传感器和第二九轴传感器的相对距离值，获得第一九轴传感器的第一位移和第二九轴传感器的第二位移及两者的相对位移，最终识别出的手写轨迹。该方法和系统，通过使用两个九轴传感器，检测各自的位移变化和角度变化造成的相对位移，无需依赖底部或者侧边的感应装置就能够进行准确的手写轨迹识别，实用性强，使用方便。

主权项

一种基于动作感应进行手写识别的方法，其特征在于，包括：获得相对设置的第一九轴传感器和第二九轴传感器的移动信号，根据所述移动信号，获得所述第一九轴传感器的第一欧拉角度组和第二九轴传感器的第二欧拉角度组，所述移动信号包括加速度、角速度和地磁感应值；根据所述第一欧拉角度组和第二欧拉角度组的角度差值，以及所述第一九轴传感器和第二九轴传感器的相对距离值，获得所述第一九轴传感器和第二九轴传感器的相对位移；根据所述第一欧拉角度组和第一九轴传感器的加速度获得所述第一九轴传感器的第一位移，根据所述第二欧拉角度组和第二九轴传感器的加速度获得所述第二九轴传感器的第二位移，根据所述相对位移、第一位移和第二位移获得最终位移，所述最终位移为识别出的手写轨迹。