基于仿真技术的物流控制程序测试系统

摘要

基于仿真技术的物流控制程序测试系统，其特征在于，由虚拟设备部署环境V1、控制程序运行环境V2两个部分组成；在虚拟设备模型中定义有与实际物流设备电气控制接口(IO)相一致的属性，编写与该属性相关的代码，通过属性值变换来控制虚拟设备运动部件动作；整个虚拟设备的动作逻辑和控制策略由控制程序运行环境中的程序负责完成；使用以太网在虚拟设备模型与控制器间进行连接，实现虚拟设备模型与控制器数据交换。本发明的有益效果是，极大的降低了控制程序测试对机械设备的依赖性，降低了控制程序测试成本，提高了控制程序质量，缩短了控制程序现场调试周期。

主权项

基于仿真技术的物流控制程序测试系统，其特征在于，由虚拟设备部署环境V1、控制程序运行环境V2两个部分组成；在虚拟设备模型中定义有与实际物流设备电气控制接口(IO)相一致的属性，编写与该属性相关的代码，通过属性值变换来控制虚拟设备运动部件动作；整个虚拟设备的动作逻辑和控制策略由控制程序运行环境中的程序负责完成；使用以太网在虚拟设备模型与控制器间进行连接，实现虚拟设备模型与控制器数据交换。