一种超低速旋转承载平台

摘要

本发明提供一种超低速旋转承载平台，包括支撑机构、旋转机构、相互独立的驱动系统以及液压系统，所述支撑机构包括实验台、以及固定在所述实验台上的底座；所述旋转机构包括设置在所述实验台中心的方位轴，所述方位轴一端固定在所述实验台上，另一端与回转台中心转动连接，所述回转台的下表面设有被动齿圈、上表面设有承载平台；所述驱动系统包括双电机消隙机构、中间力矩电机系统以及直接驱动式电机系统。本发明实现大直径工作台的超低速连续旋转，承载能力大；旋转安全可靠、可实现正反方向的连续转动；设有编码器，对回转台的位移和位置进行准确测量，对电机的动作进行控制；设有磁滞制动器系统，可实现模拟负载的预加。

主权项

一种超低速旋转承载平台，其特征在于：包括支撑机构、旋转机构、相互独立的驱动系统以及液压系统，所述支撑机构包括实验台(1)、以及固定在所述实验台(1)上的底座(10)；所述旋转机构包括设置在所述实验台(1)中心的方位轴(11)，所述方位轴(11)一端固定在所述实验台(1)上，另一端与回转台(7)中心转动连接，所述回转台(7)的下表面设有前后对称分布的两个被动齿圈(6)、上表面设有承载平台(17)，所述承载平台(17)上设有T型槽(18)；所述驱动系统包括双电机消隙机构、中间力矩电机系统以及直接驱动式电机系统。