扫地机器人

摘要

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：本体、支架、滚刷、传感器和控制器，本体上设置有通槽；支架安装在通槽处，并可相对于通槽运动；滚刷安装在支架上，用于将灰尘送入扫地机器人内；传感器设置在本体上，用于检测支架的位置信息，并发送位置信号；控制器接收位置信号，并根据位置信号控制扫地机器人切换工作模式。本实用新型提供的扫地机器人，通过将滚刷安装在活动的支架上，利用支架能够根据工作表面的状态变换位置的特性，使传感器和控制器根据支架的位置信息能够自动辨别工作表面的状态，进而实现自动切换工作模式的目的。

主权项

一种扫地机器人，其特征在于，包括：本体，所述本体上设置有通槽；支架，所述支架安装在所述通槽处，并可相对于所述通槽运动；滚刷，所述滚刷安装在所述支架上，用于将灰尘送入所述扫地机器人内；传感器，所述传感器设置在所述本体上，用于检测所述支架的位置信息，并发送位置信号；和控制器，所述控制器接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述扫地机器人切换工作模式。