一种内部可通激光束的类SCARA机器人

摘要

本实用新型涉及一种内部可通激光束的类SCARA机器人，本实用新型主要包括底座电机组件、关节电机组件、上下升降组件，第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件，第一导光管组件、第二导光管组件，第一走线和第二走线，底座电机组件和关节电机组件采用高精度中空直驱电机，与反射镜组件直接连接固定，不需要中间传动机构，旋转精度高，本实用新型整体结构紧凑、轻巧，运动精度高，且中空的结构内可通激光束，在此机器人末端的激光头安装座上可配合安装相应功能的激光头，可用于激光切割、焊接和热处理等应用。

主权项

一种内部可通激光束的类SCARA机器人，其特征在于：主要包括底座电机组件、关节电机组件、上下升降组件，第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件，第一导光管组件、第二导光管组件，第一走线和第二走线，所述底座电机组件和所述关节电机组件采用高精度中空直驱电机，与反射镜组件直接连接固定。