发明名称 |
一种工业机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种工业机械手,包括变压气缸,所述变压气缸的底部设有出气管,所述出气管的外表面设有电磁阀门,所述出气管的底部设有固定塞,所述出气管的左右两侧面均设有可伸缩气管,其中一个可伸缩气管的左端固定连接有机械手臂,所述机械手臂的右侧面固定连接有夹板,所述夹板的内部开设有凹槽。该工业机械手,能够使其按固定程序抓取、搬运物件,具有可伸缩和旋转工作的功能,可代替工人完成繁重劳动,作业的准确性和在不同环境中完成作业的能力强,可以实现工业生产过程的机械化和自动化,正常工作情况下不会觉得累,能在有害环境下操作以保护人身安全,还可以通过控制箱编写程序来完成各种预期的作业。 |
申请公布号 |
CN205009217U |
申请公布日期 |
2016.02.03 |
申请号 |
CN201520781058.4 |
申请日期 |
2015.09.25 |
申请人 |
宁波市镇海新超机器人有限公司 |
发明人 |
张新伟 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种工业机械手,包括变压气缸(1),其特征在于:所述变压气缸(1)的底部设有出气管(3),所述出气管(3)的外表面设有电磁阀门(2),所述出气管(3)的底部设有固定塞(6),所述出气管(3)的左右两侧面均设有可伸缩气管(5),其中一个可伸缩气管(5)的左端固定连接有机械手臂(7),所述机械手臂(7)的右侧面固定连接有夹板(8),所述夹板(8)的内部开设有凹槽(32),所述变压气缸(1)的右侧面分别固定连接有第一横杆(23)和第二横杆(22),所述第一横杆(23)位于第二横杆(22)的上侧,所述第一横杆(23)和第二横杆(22)的右端均固定连接有旋转立杆(21),所述旋转立杆(21)的底部固定连接有伸缩筒(20),所述伸缩筒(20)的底部固定连接有旋转驱动轴(18),所述旋转驱动轴(18)的底部固定连接有驱动电机(17),所述驱动电机(17)的左侧设有控制箱(13),所述控制箱(13)的顶部设有置物板(14),所述置物板(14)的内部设有压力感应器(11)和超声波探测器(12),所述压力感应器(11)和超声波探测器(12)的输出端均电性连接有信号传感器(25)的输入端,所述超声波探测器(12)的输入端电性连接有反射信号接收器(24)的输出端,所述信号传感器(25)的输出端电性连接有中央处理器(27)的输入端,所述中央处理器(27)的输出端分别电性连接有变压气缸控制器(26)的输入端、驱动电机控制器(30)的输入端和伸缩筒控制器(28)的输入端,所述变压气缸控制器(26)的输出端电性连接有电磁阀门控制器(29)的输入端,所述驱动电机控制器(30)的输出端电性连接有旋转轴控制器(31)的输入端。 |
地址 |
315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道勤勇村永旺路琴涌家 |