用于对培养试样容器进行自动地通风和取样的系统和方法

摘要

公开了一种用于对试样容器进行自动通风和/或取样的设备，其中试样容器具有将试样容器的内部与环境密封开的封闭器。该设备包括：机架，其保持试样容器；通风和/或取样装置，其具有针、与针流体连通的室以及与室流体连通的端口；机器人传递机构，其相对于机架可运动；样品移除设备，其附接于机器人传递机构，具有用于夹紧通风装置的夹紧特征。样品移除设备和机器人传递机构相对于试样容器均可运动，从而自动地将通风装置的针插入穿过试样容器的封闭器，以由此使试样容器的内部通风并且获得试样容器的内部和大气之间的平衡以及将样品的一部分从试样容器抽出而送入通风和/或取样装置中。

主权项

一种用于使试样容器自动通风和取样的设备，其中所述试样容器具有将所述试样容器的内部与环境密封开的封闭器，所述设备包括：机架，其保持所述试样容器；一次性通风和取样装置的供应，所述一次性通风和取样装置中的每个具有针、与所述针流体连通的室以及与所述室流体连通的端口，其中所述针包括柔性护套，并且其中在所述试样容器的通风和取样期间，所述柔性护套覆盖所述针的在所述试样容器的外部的部分；机器人传递机构，其相对于所述机架可运动；样品移除设备，其附接于所述机器人传递机构，具有用于夹紧所述一次性通风和取样装置的夹紧特征；气动系统，其包括位于所述机器人传递机构上的泵并被耦合于所述一次性通风和取样装置的所述端口，所述气动系统能操作成使容纳在所述试样容器内的测试样品经由所述针而被吸入所述一次性通风和取样装置的所述室中，所述气动系统还包括具有第一端和第二端的第一管以及具有第一端和第二端的第二管，所述第一管的第一端被连接于所述泵，所述第一管的第二端被连接于所述一次性通风和取样装置的所述端口，所述第二管的第一端被连接于所述泵，所述第二管的第二端被连接于所述夹紧特征；以及分离装置，其包括具有隔膜的帽、用于接收样品的储存器、以及被连接于所述储存器的毛细管；其中所述样品移除设备和所述机器人传递机构相对于所述试样容器均可运动，从而自动地将所述一次性通风和取样装置的所述针插入穿过所述试样容器的所述封闭器，以由此使所述试样容器的内部通风并且获得所述试样容器的内部和大气之间的平衡，其中所述机器人传递机构将所述一次性通风和取样装置定位在所述分离装置上方，且然后进行降低所述一次性通风和取样装置，使得所述针被强迫穿过所述柔性护套和设置在所述分离装置的所述帽中的所述隔膜两者，以便将所述针的尖端放置入所述分离装置的所述储存器中，并且其中所述柔性护套抵着所述分离装置的所述帽推动并阻止所述针粘附或结合于所述帽。