一种用于缝纫的视觉校正方法及系统

摘要

本发明提供一种用于缝纫的视觉校正方法及系统，通过在缝纫工作台内按预定缝纫参考方向作示教移动；拍摄所述缝纫工作台内的示教移动生成参考图像，并将在所述参考图像上形成对应所述示教移动的示教移动轨迹；在缝纫过程中，截取所述参考图像内的布料裁片图像；经图像处理获取布料裁片的预设待校正线；比对所述布料裁片图像的预设待校正线与所述示教移动轨迹是否对应；若对应，则维持所述缝纫过程；若不对应，则停止所述缝纫过程，利用视觉图像处理来进行缝纫中的布料校准，良好解决原有自动缝纫无法检测布料是否歪斜的问题。

主权项

一种用于缝纫的视觉校正方法，其特征在于，包括：在缝纫工作台内按预定缝纫参考方向作示教移动；拍摄所述缝纫工作台内的示教移动生成参考图像，并将在所述参考图像上形成对应所述示教移动的示教移动轨迹，包括：以所述缝纫工作台为坐标平面，根据所述示教移动获取各个移动到达点的坐标；以所拍摄的工作台图像为坐标平面，将所述示教移动的各个移动到达点坐标转换为所述工作台图像内的像素点坐标，并根据所述转换的各像素点坐标形成所述示教移动轨迹；其中，所述示教移动轨迹包括：通过对所述转换的各像素点坐标进行直线或曲线拟合所形成的直线或曲线路径；在缝纫过程中，截取所述参考图像内的布料裁片图像；经图像处理获取布料裁片的预设待校正线；比对所述布料裁片图像的预设待校正线与所述示教移动轨迹是否对应；若对应，则维持所述缝纫过程；若不对应，则停止所述缝纫过程。