| 发明名称 | 凿岩台车 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种凿岩台车，属于钻爆法矿山与隧道施工技术领域，解决了现有技术中钻孔工作的成本高、效率低的技术问题。该凿岩台车，包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和所述推进机构的状态，使所述凿岩机达到预定位置，并且调整过程中由所述定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，根据预定的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。 | ||
| 申请公布号 | CN105298387A | 申请公布日期 | 2016.02.03 |
| 申请号 | CN201510736935.0 | 申请日期 | 2015.11.03 |
| 申请人 | 中国铁建重工集团有限公司 | 发明人 | 郑大桥;刘在政;麻成标;邹黎勇;曹亚鹏 |
| 分类号 | E21B7/02(2006.01)I;E21B44/00(2006.01)I | 主分类号 | E21B7/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人 | 朱绘;徐彦圣 |
| 主权项 | 一种凿岩台车，其特征在于，包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和所述推进机构的状态，使所述凿岩机达到预定位置，并且调整过程中由所述定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，根据预定的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。 | ||
| 地址 | 410100 湖南省长沙市经开区东七路88号 | ||