深井救援器

摘要

一种能够适用于深井、矿井、工厂烟筒、工地地桩、悬崖陡坡等类似深井环境中，对井底被困人员进行救援的深井救援器。由井上操作及监视部分、自承式电缆及提升部分、井下仿生机械部分组成。其井下仿生机械部分使用一个机械手臂和其下方连接固定的两个结构相同的机械抓手组成。模仿人类胳膊和手部的仿生结构设计，并模仿“托住人体腋下向上托举”的仿生动作进行救援。在救援过程中对被困人员双肩至腋下部位进行钳夹，避免因对被困人员胸腹部位进行钳夹而造成二次伤害，当完成整个“抓抱”动作后，通过井上三角救援架将被困人员提升至地面。

主权项

一种深井救援器，由井上操作及监视部分、自承式电缆及提升部分、井下仿生机械部分组成，其特征是：井下仿生机械部分采用模仿人类胳膊和手部的仿生结构，由一个机械手臂和固定在其下方的两个机械抓手，共三个钳夹结构组成；所述的机械手臂是由一个机械手臂水平电动推杆与机械手臂作用臂①、机械手臂作用臂②组成的“A”字型钳夹结构；所述的机械抓手共两个，其结构相同，由连接板、机械抓手水平电动推杆、机械抓手作用臂①、机械抓手作用臂②、垂直电动推杆组成，位于机械手臂下方，机械抓手的钳夹方向与机械手臂的钳夹方向垂直，通过连接板将两个机械抓手分别与机械手臂的两个作用臂底端连接固定，机械抓手水平电动推杆与机械抓手作用臂①、机械抓手作用臂②组成“A”字型钳夹结构，垂直电动推杆顶端与连接板连接固定，且垂直电动推杆伸缩方向朝下。