片状工件运输与调度机械手

摘要

本实用新型公开了片状工件运输与调度机械手，属于机械手技术领域，所述的主传动臂的尾端与控制装置连接，主传动臂的前端通过三通万向节与传动臂二和传动臂四连接，传动臂二和传动臂四分别与传动臂一、传动臂三连接，且传动臂一与传动臂二之间设有万向节一，传动臂三与传动臂四之间设有万向节二，传动臂一、传动臂三的前端均设有抓手，且抓手有上卡板、下卡板和活动件组成，活动件设置在上卡板、下卡板的中间。它结构设计合理，操作方便，稳定性好，角度可以任意变换，且两个卡爪相当于两个机械手，角度均可以分别调节，以满足片状工件装夹时的需要，它的加工效率高，且降低了报废品的机率，降低了成本。

主权项

片状工件运输与调度机械手，其特征在于它包含控制装置、主传动臂、传动臂一、传动臂二、传动臂三、传动臂四、三通万向节、万向节一、万向节二、抓手、上卡板、下卡板、活动件；所述的主传动臂的尾端与控制装置连接，主传动臂的前端通过三通万向节与传动臂二和传动臂四连接，传动臂二和传动臂四分别与传动臂一、传动臂三连接，且传动臂一与传动臂二之间设有万向节一，传动臂三与传动臂四之间设有万向节二，传动臂一、传动臂三的前端均设有抓手，且抓手有上卡板、下卡板和活动件组成，活动件设置在上卡板、下卡板的中间。