基于声纹识别的智能控制装置

摘要

本实用新型提供了一种基于声纹识别的智能控制装置，音频采集器采集音频信号，由波形识别器识别出的波形信号经低通滤波器和限幅器转换为方波信号，计数器在方波信号的每个上升沿计数一次，将方波信号依次分配到动臂、铲斗、转向三个控制通道，波形转换装置分别将输入三个控制通道的方波信号转换为正弦信号，控制动臂、铲斗和转向轴运动，控制动臂、铲斗和转向轴上分别安装有角度传感器采集运动状态，当运动状态超过运动范围限制时，信号极性反转装置工作，正弦信号的极性反转后输出控制控制动臂、铲斗和转向轴运动。本实用新型对采集到的声纹信号进行处理，控制装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能程序控制。

主权项

一种基于声纹识别的智能控制装置，包括音频采集器、波形识别器、低通滤波器、限幅器、计数器、波形转换装置、信号极性反转装置、比较装置和角度传感器，其特征在于：所述的音频采集器采集音频信号，输出至波形识别器进行波形识别，识别出的波形信号经低通滤波器和限幅器进行幅值和频率特征提取，转换为方波信号，计数器在方波信号的每个上升沿计数一次，根据计数器的计数值将方波信号依次分配到动臂、铲斗、转向三个控制通道，波形转换装置分别将输入三个控制通道的方波信号转换为正弦信号，正弦信号通过信号极性反转装置输出，进而控制动臂、铲斗和转向轴运动，控制动臂、铲斗和转向轴上分别安装有角度传感器，角度传感器采集动臂、铲斗和转向轴的运动状态，当运动状态超过运动范围限制时，信号极性反转装置工作，正弦信号的极性反转后输出控制控制动臂、铲斗和转向轴运动。