凿岩台车及其调平机构

摘要

本实用新型提出了一种凿岩台车及其调平机构。调平机构包括：平台、一端铰接于所述平台的臂杆、铰接于所述臂杆的另一端的工作台、两端分别铰接于所述平台与所述臂杆的举升液压缸、两端分别铰接于所述工作台与所述臂杆的平衡液压缸。平衡液压缸保持与所述举升液压缸相同的长度以使得所述工作台的姿态保持不变。这种调平机构在臂杆进行俯仰运动后还能够始终保持工作台的姿态(工作台的俯仰角)不变，这样就减少了工作台调整姿态的时间。另外，这种调平机构结构简单，可靠性高。

主权项

一种调平机构，其特征在于，包括：平台、一端铰接于所述平台的臂杆、铰接于所述臂杆的另一端的工作台、两端分别铰接于所述平台与所述臂杆的举升液压缸、两端分别铰接于所述工作台与所述臂杆的平衡液压缸，其中，所述臂杆在所述平台上的第一支点位于所述举升液压缸在所述平台上的第二支点的上方，所述平衡液压缸在所述工作台上的第三支点位于所述臂杆在所述工作台上的第四支点的上方，所述第一支点到所述第二支点的距离等于所述第三支点到所述第四支点的距离，所述第一支点到所述举升液压缸在所述臂杆上的第五支点的距离等于所述第四支点到所述平衡液压缸在所述臂杆上的第六支点的距离，所述平衡液压缸保持与所述举升液压缸相同的长度以使得所述工作台的姿态保持不变。