惯性输入装置运动质量的测量方法、终端和系统

摘要

本发明涉及微机电领域，提供了一种惯性输入设备运动质量的测量方法，该方法包括：获取惯性输入装置测试项目的参考运动轨迹数据；控制惯性输入装置的运动，并获取惯性输入装置的运动数据；根据获取的所述运动数据进行运算得惯性输入装置的实际运动轨迹数据；将所述实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行对比，生成惯性输入装置的运动质量分析报告。还包括对应的测量终端和测量系统。本发明的上述方法、终端和系统不仅能够保证对惯性输入装置的重复性测试，同时能够提高了测试的效率。

主权项

一种惯性输入装置运动质量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取惯性输入装置测试项目的参考运动轨迹数据；控制惯性输入装置的运动，并获取惯性输入装置的运动数据，所述惯性输入装置的运动数据包括三维空间坐标和/或姿态数据；根据获取的所述运动数据进行运算得惯性输入装置的实际运动轨迹数据；将所述实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行对比，生成惯性输入装置的运动质量分析报告；所述获取测试项目的参考运动轨迹数据具体为：根据测试项目的选择和测试参数的设置获得测试模式，再通过运动轨迹库的查找获得所述测试模式对应的所述参考运动轨迹数据。