具有投放功能的小型搜救机器人

摘要

具有投放功能的小型搜救机器人，它涉及一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，以解决现有的顶撑工具不能用于狭窄坏境或人体不便于进入的环境的问题。主动齿轮和主动带轮均安装在电机的输出轴上，主动齿轮与第一齿条啮合，主动带轮与主动齿轮固连在一起，主动带轮通过皮带与被动带轮连接，被动齿轮与被动带轮固连在一起，被动齿轮与第二齿条啮合，第二齿条安装在第一移动板上，第一移动板与两个第一直线轨道滑动连接，两个第一直线轨道平行设置在第二移动板上，第二移动板与电机连接，第二移动板与两个第二直线轨道滑动连接，两个第二直线轨道平行设置，插板通过合页连接在第一移动板的前端。本发明主要与其它顶撑工具联合使用支起重物。

主权项

一种具有投放功能的小型搜救机器人，其特征在于：所述具有投放功能的小型搜救机器人包括电机(1)、主动齿轮(2)、第一齿条(3)、主动带轮(4)、皮带(5)、被动带轮(6)、被动齿轮(7)、第二齿条(8)、第一移动板(9)、第二移动板(11)、合页(13)、插板(14)、电磁铁、两个第一直线轨道(10)和两个第二直线轨道(12)，主动齿轮(2)和主动带轮(4)均安装在电机(1)的输出轴上，主动齿轮(2)与第一齿条(3)啮合，主动带轮(4)与主动齿轮(2)固连在一起，主动带轮(4)通过皮带(5)与被动带轮(6)连接，被动齿轮(7)与被动带轮(6)固连在一起，被动齿轮(7)与第二齿条(8)啮合，第二齿条(8)安装在第一移动板(9)上，第一移动板(9)与两个第一直线轨道(10)滑动连接，两个第一直线轨道(10)平行设置在第二移动板(11)上，第二移动板(11)与电机(1)连接，第二移动板(11)与两个第二直线轨道(12)滑动连接，两个第二直线轨道(12)平行设置，插板(14)通过合页(13)连接在第一移动板(9)的前端，所述被动带轮(6)的直径小于主动带轮(4)的直径，被动齿轮(7)的直径小于主动齿轮(2)的直径，电磁铁设置在合页(13)的下面。