一种桁架式柔性自动化装配系统

摘要

本发明提供一种桁架式柔性自动化装配系统，其可以针对装配对象的改变，灵活调整执行器种类和位置，并适应不同生产节拍和装配方式的桁架式柔性自动化装配系统，导轨长度根据用户具体需要确定。导轨可以具有较大的负载能力和行程范围，足以覆盖单个典型的机械装配车间并适用于大部分中、小型机械如汽车汽油发动机和空压机等的装配。本发明采用自动化导引小车输送工件，可以配合大行程导轨在车间内展开灵活作业，不仅可以沿一定的方向输送工件流水作业；也可以在小批量生产时，在一个车间内作为固定工作平台，待工件完成装配后将工件送往其他车间继续作业。

主权项

一种桁架式柔性自动化装配系统，其包括纵轴导轨、纵轴大车、横轴导轨、横轴小车、单缸插销式伸缩臂、执行器自动更换机构、执行器、执行器盛放架和自动导引小车，其特征在于，所述的纵轴大车可移动的设置在所述纵轴导轨上，所述横轴导轨固定设置在所述纵轴大车上，由所述纵轴大车带动沿着所述纵轴导轨移动，所述横轴导轨上可移动的设置有横轴小车，所述横轴小车上固定连接有单缸插销式伸缩臂，所述执行器自动更换机构连接所述执行器与单缸插销式伸缩臂，所述自动导引小车用于移动待装配工件以及移动所述执行器盛放架。