发明名称 |
一种乒乓球半球转移机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种乒乓球半球转移机械手,它包括基座、移栽部、吸盘组件,移栽部在水平面上相垂直的X轴和Z轴两个轴以及垂直于X轴和Z轴的Y轴上移动,移栽部包括滑动连接于基座上且沿Z轴移动的X轴滑轨、安装于X轴滑轨上Y轴滑轨、安装于Y轴滑轨上的连接臂,吸盘组件转动连接于连接臂上,吸盘组件包括与连接臂下端相转动连接的安装座、固定于安装座下端面上的安装板、连接在安装板上且在安装板上具有缓冲行程的吸盘固定板、多个安装于吸盘固定板下端面的吸盘。本发明机械手在吸取半球时,首先通过接近开关提前减少,在于半球接触时又有一定缓冲行程,能保证不对半球造成损伤,有效的提高了产品的成品率。 |
申请公布号 |
CN105291123A |
申请公布日期 |
2016.02.03 |
申请号 |
CN201510870308.6 |
申请日期 |
2015.12.02 |
申请人 |
苏州聚慧体育用品有限公司 |
发明人 |
杨中辉;史海明 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 |
代理人 |
孙仿卫 |
主权项 |
一种乒乓球半球转移机械手,其特征在于:它包括基座、安装于基座上的移栽部、安装于所述移栽部上的吸盘组件,所述移栽部在水平面上相垂直的X轴和Z轴两个轴以及垂直于X轴和Z轴的Y轴上移动,所述移栽部包括滑动连接于所述基座上且沿Z轴移动的X轴滑轨、安装于所述X轴滑轨上Y轴滑轨、安装于所述Y轴滑轨上的连接臂,所述吸盘组件转动连接于所述连接臂上,所述吸盘组件包括与所述连接臂下端相转动连接的安装座、固定于所述安装座下端面上的安装板、连接在所述安装板上且在所述安装板上具有缓冲行程的吸盘固定板、多个安装于所述吸盘固定板下端面的吸盘。 |
地址 |
215222 江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊七组 |