一种工业炸药包装用自动上袋装置

摘要

本发明提供一种工业炸药包装用自动上袋装置，包括机架、撑袋装置、套袋装置和托袋装置，所述撑袋装置和套袋装置分别位于所述机架上部的两端，所述托袋装置位于所述套袋装置的下方；所述撑袋装置包括竖直放置的带方孔的基板、上撑板、下撑板和撑袋气缸，所述基板固定在所述机架上，所述下撑板的一端固定在所述基板的方孔下缘，所述撑袋气缸固定在所述基板的方孔上缘，所述撑袋气缸与所述上撑板的上表面相连。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，自动化包装就完全代替了手工作业，减少了人力，降低了成本，提高了效率。

主权项

一种自动上袋装置，其特征在于：包括机架(1)、撑袋装置(2)、套袋装置(3)和托袋装置(4)，所述撑袋装置(2)和套袋装置(3)分别位于所述机架(1)上部的两端，所述托袋装置(4)位于所述套袋装置(3)的下方；所述撑袋装置(2)包括竖直放置的带方孔的基板(21)、上撑板(22)、下撑板(23)和撑袋气缸(24)，所述基板(21)固定在所述机架(1)上，所述下撑板(23)的一端固定在所述基板(21)的方孔下缘，所述撑袋气缸(24)固定在所述基板(21)的方孔上缘，所述撑袋气缸(24)与所述上撑板(22)的上表面相连；所述套袋装置(3)包括三个吸盘(31)、吸盘支架(32)和导轨(33)，所述吸盘支架(32)可通过导轨气缸沿所述导轨(33)滑动，所述三个吸盘(31)位于所述吸盘支架(32)的下表面，且按照等腰三角形的三点位置进行分布，所述三个吸盘(31)分别通过三个控制气缸控制，所述导轨安装于所述机架(1)上部，且通向所述撑袋装置(2)；所述托袋装置(4)包括托袋框(41)和位于其底部的托袋气缸(42)，所述托袋框(41)的前部设置有气缸支架(43)，所述气缸支架(43)上设置有支撑气缸(44)和吸盘气缸(45)，所述支撑气缸(44)上设置有两个吸盘(46)，所述吸盘气缸(45)可控制所述吸盘(46)的吸放。