一种矿用提升机电控装置系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种矿用提升机电控装置系统及控制方法，包括提升机电机正转和反转运行控制、变频器频率给定、工作闸控制、安全闸控制及双线制控制。通过PLC对变频器正转和反转的控制来实现对电机的正、反转控制，由PLC控制变频器的频率给定来完成对电机运行速度的控制。正常工作的情况下，通过制动手柄完成制动力矩的控制，紧急情况下采用安全制动，安全制动分为二级制动控制和一级制动控制。本系统采用两套PLC同时工作，能安全可靠的控制提升机的运行，有效地提高生产效率。

主权项

一种矿用提升机电控装置系统，其特征在于：该电控装置系统由电机正、反转运行控制、变频器频率给定、工作闸控制、安全闸控制和双线制控制五部分组成；电机正、反转运行控制部分包括：第一PLC（101）、第二PLC（102）、继电器一（ 103 ）、继电器二( 104 )、变频器（105）和电机（106）；第一PLC（101）的第一输出点（1011）和第二PLC（102）的第一输出点（1021）与继电器一（103）的控制线圈（1031）连接，继电器一（103）的常开触点（1032）与变频器（105）的正转控制端口（1051）连接，第一PLC（101）的第二输出点（1012）和第二PLC（102）的第二输出点（1022）与继电器二（104）的控制线圈（1041）连接，继电器二（104）的常开触点（1042）与变频器（105）的反转控制端口（1052）连接，变频器（105）的驱动输出端（1053）与电机（106）连接；变频器频率给定部分包括：第一PLC（101）、第二PLC（102）、变频器（105）；第一PLC（101）的模拟量输出通道（1013）和第二PLC（102）的模拟量输出通道（1023）与变频器（105）的频率给定端（1054）连接；工作闸控制部分包括：制动手柄（301）、工作闸控制板（302）、继电器三常开触点（303）、液压站（304）；制动手柄（301）连接工作闸控制板（302）的输入端（3021），工作闸控制板（302）的输出端（3022）经由继电器三常开触点（303）连接液压站（304）的比例溢流阀（305）；安全闸控制部分包括：继电器四常开触点（401）、时间继电器（402）、电磁阀一（403）、电磁阀二（404）、电磁阀三（405）、第一PLC（101）、第二PLC（102）、继电器六（406）；继电器四常开触点（401）一端与系统正、负电源连接，另一端与时间继电器（402）的控制线圈（4021）连接，时间继电器（402）的控制线圈（4021）再与电磁阀一（403）连接，系统负电同时连接电磁阀二（404）和电磁阀三（405），系统正电经由时间继电器（402）的触点（4022）和继电器六（406）的常闭触点（4063）连接电磁阀二（404），时间继电器（402）触点（4022）的另一端与电磁阀三（405）连接，系统正电经由继电器六（406）的常开触点（4062）连接至电磁阀三（405），第一PLC（101）的第四输出点（1014）和第二PLC（102）的第四输出点（1024）均连接至继电器六（406）的控制线圈（4061）。