大直径圆柱形工件运输机械手

摘要

本实用新型公开了大直径圆柱形工件运输机械手，它涉及机械手技术领域；安装板上对称的安装有两个机械半环，机械半环的转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二的转轴上安装有驱动电机，驱动器安装在安装板上端的中部，驱动器的驱动杆上安装有压板，压板下端的两侧均安装有压轮；本实用新型便于实现快速抓取与运输，安全性高，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。

主权项

大直径圆柱形工件运输机械手，其特征在于：它包含安装板、机械半环、齿轮一、齿轮二、驱动电机、压板、压轮、驱动器；安装板上对称的安装有两个机械半环，机械半环的转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二的转轴上安装有驱动电机，驱动器安装在安装板上端的中部，驱动器的驱动杆上安装有压板，压板下端的两侧均安装有压轮。