发明名称 | 一种轴承在线自动检测系统 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种轴承在线自动检测系统,包括传送带、第一气缸、第二气缸、导轨、第一工位、第二工位、第一机械手、第二机械手、摄像头、计算机,所述传送带的两侧分别设置第一气缸、第二气缸,所述第一气缸的对立面设置导轨的一端,所述导轨的另一端与第一工位连接,所述第一工位的下方设置第一机械手,所述第一工位、第一机械手的右侧分别设置第二机械手、第二工位,所述第二工位的右侧设置摄像头,所述摄像头与计算机连接;所述第二机械手的右侧设置有废料箱;所述第一气缸、第二气缸、第一工位的一侧均设置有光电传感器。本实用新型结构简单、操作简单,检测速度快。 | ||
申请公布号 | CN205008255U | 申请公布日期 | 2016.02.03 |
申请号 | CN201520547834.4 | 申请日期 | 2015.07.27 |
申请人 | 西安工业大学 | 发明人 | 陈智利;苏俊宏;杨利红;李建超;鲍刚 |
分类号 | B07C5/34(2006.01)I | 主分类号 | B07C5/34(2006.01)I |
代理机构 | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人 | 黄秦芳 |
主权项 | 一种轴承在线自动检测系统,其特征在于,该系统包括传送带(11)、第一气缸(1)、第二气缸(2)、导轨(12)、第一工位(4)、第二工位(7)、第一机械手(5)、第二机械手(6)、摄像头(8)、计算机(10),所述传送带(11)的两侧分别设置第一气缸(1)、第二气缸(2),所述第一气缸(1)的对立面设置导轨(12)的一端,所述导轨(12)的另一端与第一工位(4)连接,所述第一工位(4)的下方设置第一机械手(5),所述第一工位(4)、第一机械手(5)的右侧分别设置第二机械手(6)、第二工位(7),所述第二工位的右侧设置摄像头(8),所述摄像头(8)与计算机(10)连接;所述第二机械手(6)的右侧设置有废料箱(9);所述第一气缸(1)、第二气缸(2)、第一工位(4)的一侧均设置有光电传感器(3)。 | ||
地址 | 710032 陕西省西安市未央区学府中路2号 |