一种图书自动存取装置

摘要

本实用新型涉及一种图书自动存取装置，其包括输送系统，设置在输送系统两侧的存放系统，用于实现待输送货物在输送系统和存放系统之间存或取作业的分拣系统，以及用于向分拣系统自动分配位置指令的控制系统；其特征在于：分拣系统包括轨道单元，沿轨道单元实现x、y、z三个方向运动的导向单元以及紧固连接在导向单元一端的存取单元；其中，存取单元包括输送单元本体，设置在输送单元本体下方的输送单元，设置在存取单元本体一端的可翻转单元。本实用新型能够有效地提高图书出入库及分拣作业效率、降低误差率、减少设备的资源浪费、提高关键环节的定位精度。

主权项

一种图书自动存取装置，其包括输送系统，设置在所述输送系统两侧的存放系统，用于实现待输送货物在所述输送系统和存放系统之间存或取作业的分拣系统，以及用于向所述分拣系统自动分配位置指令的控制系统；其特征在于：所述分拣系统包括轨道单元，沿所述轨道单元实现x、y、z三个方向运动的导向单元以及紧固连接在所述导向单元一端的存取单元；其中，所述存取单元包括输送单元本体，设置在所述输送单元本体下方的输送单元，设置在所述存取单元本体一端的可翻转单元。