一种基于连杆机构的多指灵巧手

摘要

本实用新型设计了一种基于连杆机构的多指灵巧手，它解决了传统末端执行器只能实现特定抓取任务的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各手指组件并与旋转手指转动机构相连的支撑座；所述支撑座上面设置一个固定手指组件和两个旋转手指组件，所述两个旋转手指组件与固定手指组件位于同心圆上，且手指组件间成120度夹角。所述支撑座下部设置旋转手指转动机构，所述旋转手指转动机构一端与两个旋转手指组件相连，一端与转动电机相连。所述支撑座外部设置支撑端盖，用于密封旋转手指转动机构。本灵巧手可在极限或者有害的环境下代替人工实现灵活、精确、快速、高重复量的抓取操作，在工业机器人领域有广阔的应用前景和重要的社会意义。

主权项

一种基于连杆机构的多指灵巧手，其特征在于，包括用于固定安装各手指组件并与旋转手指转动机构相连的支撑座；所述支撑座上面设置一个固定手指组件和两个旋转手指组件，所述两个旋转手指组件与固定手指组件位于同心圆上，且手指组件间成120度夹角，所述支撑座下部设置旋转手指转动机构，所述旋转手指转动机构一端与两个旋转手指组件相连，一端与转动电机相连，所述支撑座外部设置支撑端盖，所述支撑端盖用于密封旋转手指转动机构。