| 摘要 |
【課題】加工対象物（ワーク）の加工精度を保証しながら、コーナ前後における機械のショックを抑制することができる数値制御装置を提供すること。【解決手段】数値制御装置１００は、加工プログラム２００を解析して実行形式へと変換する指令解析手段１１０と、指令解析手段１１０が出力する実行形式の指令に基づいて補間処理を行う補間手段１２０と、補間手段１２０から出力された各軸の移動指令に対して補間後加減速処理を行い、処理後の各軸移動指令に基づき各軸の駆動制御を行う補間後加減速手段１３０と、指令解析手段１１０による解析処理中に機能し、補間後加減速による内回り量を考慮した曲線を算出し、加工プログラムの指令経路に対して挿入するコーナ経路生成手段１４０とを備える。【選択図】図２ |
