移动荷载下轨道磁流变隔振系统的仿人控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种移动荷载下轨道磁流变隔振系统的仿人控制方法及装置。其中方法包括：检测移动荷载作用下隔振系统的振动状态；当检测到所述振动状态为预定振动状态时，对基于多传感信息融合的感知图式、协调系统控制的关联图式和对不同浮置板不同振动状态产生不同控制信号的运动图式进行求解，得到所述隔振系统中各磁流变脂阻尼器的最优阻尼值和各磁流变弹性体的最优刚度值；根据隔振器的输入输出特性，计算所述最优刚度值和阻尼值对应的驱动电流值，并据计算出的电流值调节所述磁流变脂阻尼器和磁流变弹性体的驱动电流。本发明实施例，可以提高移动载荷激励下轨道系统的整体隔振效果。

主权项

一种移动荷载下轨道磁流变隔振系统的仿人控制方法，所述隔振系统包括：浮置板、隔振器和基座，所述隔振器设置在所述基座上用于支撑所述浮置板，所述隔振器主要由阻尼可调的磁流变脂阻尼器和刚度可调的磁流变弹性体并联构成，其特征在于：所述方法包括：步骤a、采集所述隔振器传递至地基的振动力和所述浮置板四个角的垂向振动位移；步骤b、根据步骤a采集到的信息，判断列车的位置，并根据列车距离浮置板的远近和振动的幅度确定所述浮置板的振动状态；步骤c、当步骤b判断到所述浮置板为预定的振动状态时，根据所述步骤a采集到的信息，划分到预定义的基于动觉智能图式的仿人智能控制中，该图式包含关联图式、多传感信息融合的感知图式和对不同浮置板产生不同控制的运动图式，其中运动图式中包含用遗传算法对刚度和阻尼求解；步骤d、根据隔振器的输入输出特性，计算步骤c求解得到的刚度和阻尼对应的电流值，并根据计算出的电流值调节所述磁流变脂阻尼器和磁流变弹性体的驱动电流。