一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置

摘要

本发明公开了一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置，该装置包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置；所述机械爪装置包括横向传动机构、横向传动电机、纵向传动机构、纵向导轨、纵向传动机构安装板、电动爪连接件、电动爪电机、电动爪以及纵向传动电机；所述离心装置包括旋转轴承座、光耦定位机构、旋转轴、旋转支架、离心吊篮、旋转传动机构、旋转组建安装板以及旋转传动电机。本发明实现了全自动的操作，无需人工去翻转样品管；节省了检测周期；提高了反应的完全性。

主权项

一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置，其特征在于：包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置；所述机械爪装置包括横向传动机构(1)、横向传动电机(2)、纵向传动机构(3)、纵向导轨(4)、纵向传动机构安装板(5)、电动爪连接件(6)、电动爪电机(7)、电动爪(8)以及纵向传动电机(17)；所述横向传动电机(2)安装在横向传动机构(1)上并驱动其运动；纵向传动机构安装板(5)安装在横向传动机构(1)上，且可以在横向传动机构(1)的滑轨上做横向位移；纵向传动机构(3)固定在纵向传动机构安装板(5)上，随安装板一起运动；纵向导轨(4)安装在纵向传动安装板(5)上，电动爪连接件(6)随纵向传动机构(3)在纵向导轨(4)上运动；电动爪(8)及电动爪电机(7)安装在电动爪连接件(6)上随其运动；整个纵向传动机构(3)由安装在纵向传动机构安装板(5)背面的纵向传动电机(17)驱动；所述离心装置包括旋转轴承座(9)、光耦定位机构(10)、旋转轴(11)、旋转支架(12)、离心吊篮(13)、旋转传动机构(14)、旋转组件安装板(15)以及旋转传动电机(16)；所述旋转传动电机(16)用螺钉紧固在旋转组件安装板(15)之上，旋转传动机构(14)是由两个同步带轮及一个同步带组成，旋转传动机构(14)中的一个同步带轮安装在旋转传动电机(16)的电机轴上，另外一个同步带轮安装在旋转轴承座(9)上的旋转轴(11)上，旋转轴承座(9)安装在旋转组件安装板(15)上，其与旋转传动电机(16)之间的距离就是旋转传动机构(14)中的两个同步带轮的中心距；旋转轴(11)的下端有遮光片，与光耦定位机构(10)一起控制旋转角度及位置定位；旋转轴(11)的上端与旋转支架(12)紧固，离心吊篮(13)放置在旋转支架(12)的沟槽处；所述离心吊篮(13)由离心吊篮座(18)、离心吊篮盖(19)和样品管(20)组成，样品管(20)放入离心吊篮座(18)后，用离心吊篮盖(19)将样品管(120)紧紧地压住。