智能洗发机器人侧部清洗装置

摘要

一种智能洗发机器人侧部清洗装置，包括摆动机构、摆动部、传动部和揉搓部，传动部包括下压机构和前推机构，下压机构为悬臂状，摆动部中的下压电机与下压机构联接；摆动部中的前推电机与前推机构联接；揉搓部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制下压电机和前推电机工作。由于设置了传感器，洗机器人在工作时，揉搓头能够以基本恒定的压力对头部进行施压揉搓，通过对洗发机器人的预设计，可以保证使用者洗发时的舒适性。

主权项

一种智能洗发机器人后脑清洗装置，包括用于支撑人体项背的支撑体和用于支撑人体头部的搁头部，其特征在于，支撑体与升降电机传动联接，搁头部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制升降电机的工作；传感器感应到揉搓头，主控制器指令升降电机停止带动支撑体下降动作；揉搓头越过传感器，主控制器指令升降电机反向动作而让支撑体上升；传感器未感应到揉搓头，升降电机正向动作使支撑体下降；搁头部设置在平动机构上，平动机构用于带动搁头部平动。