一种跌倒检测方法及装置

摘要

本申请提供了一种跌倒检测方法及装置，包括：获取待检测对象在三维场景中的轨迹，所述轨迹为所述待检测对象若干时刻的三维坐标的集合，所述三维坐标为以地面为xoy平面、以垂直地面向上为z轴的三维坐标系中的坐标；对时间窗口为预设第一阈值的区间内的轨迹进行高通滤波；如果滤波后得到高频响应，初步确定所述待检测对象跌倒。由于本申请实施例只需要获取到三维场景中待检测对象的轨迹，通过对轨迹滤波即可检测出待检测对象是否跌倒，无需待检测对象预先携带或安装任何传感器，使得跌倒检测的实施更加方便，通用性较强。

主权项

一种跌倒检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待检测对象在三维场景中的轨迹，所述轨迹为所述待检测对象若干时刻的三维坐标的集合，所述三维坐标为以地面为xoy平面、以垂直地面向上为z轴的三维坐标系中的坐标；对时间窗口为预设第一阈值的区间内的轨迹进行高通滤波；如果滤波后得到高频响应，初步确定所述待检测对象跌倒。