发明名称 用于转运铅锭的装置
摘要 本发明公开了一种用于转运铅锭的装置,包括一支架和一机械手,所述的支架包括两个竖直布置的支撑板和一水平布置的动力轴,所述的机械手包括两个平行布置的支撑臂和一连接轴,所述的连接轴的两端与所述的支撑臂相互固定连接,所述的支撑臂的一端设置有一连接环、另一端设置有一卡爪,所述的连接环与所述的动力轴固定连接。本发明的用于转运铅锭的装置的优点是:带有三个与动力轴可调节连接的定位装置,通过探测该定位装置的位置及定位装置与机械手的相对位置,可以较为准确的获知机械手的位置,有利于精确控制传送带的运行,实现安全生产。
申请公布号 CN105293059A 申请公布日期 2016.02.03
申请号 CN201410370722.6 申请日期 2014.07.30
申请人 江苏璞瑞电池有限公司 发明人 姚贵铭;封祝生;张和平
分类号 B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 泰州地益专利事务所 32108 代理人 王楚云
主权项 一种用于转运铅锭的装置,包括一支架(1)和一机械手(2),所述的支架(1)包括两个竖直布置的支撑板(11)和一水平布置的动力轴(12),其特征在于:所述的机械手(2)包括两个平行布置的支撑臂(21)和一连接轴(22),所述的连接轴(22)的两端与所述的支撑臂(21)相互固定连接,所述的支撑臂(21)的一端设置有一连接环(211)、另一端设置有一卡爪(212),所述的连接环(211)与所述的动力轴(12)固定连接。
地址 225300 江苏省泰州市海陵区九龙镇新能源产业园区