发明名称 |
用于转运铅锭的装置 |
摘要 |
本发明公开了一种用于转运铅锭的装置,包括一支架和一机械手,所述的支架包括两个竖直布置的支撑板和一水平布置的动力轴,所述的机械手包括两个平行布置的支撑臂和一连接轴,所述的连接轴的两端与所述的支撑臂相互固定连接,所述的支撑臂的一端设置有一连接环、另一端设置有一卡爪,所述的连接环与所述的动力轴固定连接。本发明的用于转运铅锭的装置的优点是:带有三个与动力轴可调节连接的定位装置,通过探测该定位装置的位置及定位装置与机械手的相对位置,可以较为准确的获知机械手的位置,有利于精确控制传送带的运行,实现安全生产。 |
申请公布号 |
CN105293059A |
申请公布日期 |
2016.02.03 |
申请号 |
CN201410370722.6 |
申请日期 |
2014.07.30 |
申请人 |
江苏璞瑞电池有限公司 |
发明人 |
姚贵铭;封祝生;张和平 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
泰州地益专利事务所 32108 |
代理人 |
王楚云 |
主权项 |
一种用于转运铅锭的装置,包括一支架(1)和一机械手(2),所述的支架(1)包括两个竖直布置的支撑板(11)和一水平布置的动力轴(12),其特征在于:所述的机械手(2)包括两个平行布置的支撑臂(21)和一连接轴(22),所述的连接轴(22)的两端与所述的支撑臂(21)相互固定连接,所述的支撑臂(21)的一端设置有一连接环(211)、另一端设置有一卡爪(212),所述的连接环(211)与所述的动力轴(12)固定连接。 |
地址 |
225300 江苏省泰州市海陵区九龙镇新能源产业园区 |