三维照射装置

摘要

根据一个实施例的三维照射装置包括：托架，对象位于其中；机器臂，对于所述对象执行操作；放射部件，形成在所述机器臂的端部；及控制单元，控制所述机器臂的运行或所述放射部件的位置，且所述托架和所述机器臂以垂直或者水平方向互相相对移动，且所述放射部件随着所述机器臂的旋转轨迹移动，并且所述旋转轨迹可被形成为中心位于目标地点的球形。

主权项

一种三维照射装置，其包括：托架，对象位于其中；机器臂，对于所述对象执行操作；放射部件，形成在所述机器臂的端部；及控制单元，控制所述机器臂的运行或所述放射部件的位置，且所述托架和所述机器臂以垂直或者水平方向互相相对移动，且所述放射部件随着所述机器臂的旋转轨迹移动，并且所述旋转轨迹被形成为位于目标地点的中心的同心球。