一种无刷直流电机转子位置的在线辨识系统及其辨识方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机转子位置的在线辨识系统及其辨识方法，系统包括直流电压源、功率管驱动电路、三相桥式逆变器、起动控制器、位置辨识器和无刷直流电机，直流电压源连接三相桥式逆变器的电源端，起动控制器的输出端连接功率管驱动电路的输入端，功率管驱动电路的输出端连接三相桥式逆变器的控制输入端，三相桥式逆变器的输出端连接无刷直流电机，无刷直流电机内部的霍尔传感器连接位置辨识器的输入端。起动控制器采用“预定位+升压恒频+恒压恒频”起动方式，位置辨识器在电机恒速运行时记录霍尔信号边沿对应的给定转子位置角，经计算得到实际转子位置角。本发明实现成本低，完成周期短，实用性强，适用于批量化生产的场合。

主权项

一种无刷直流电机转子位置的在线辨识系统，其特征在于：包括直流电压源、功率管驱动电路、三相桥式逆变器、起动控制器、位置辨识器和无刷直流电机，所述直流电压源和所述功率管驱动电路的输出端连接所述三相桥式逆变器的输入端，所述起动控制器的输出端连接所述功率管驱动电路的输入端，所述三相桥式逆变器的输出端连接所述无刷直流电机，所述无刷直流电机内部的霍尔传感器连接所述位置辨识器的输入端；所述起动控制器包括初始位置给定模块、定位时间给定模块、位置极限给定模块、位置周期给定模块、锯齿波产生模块、转向给定模块、直轴电压给定模块、交轴电压给定模块、SVPWM模块、PWM生成模块，所述初始位置给定模块、定位时间给定模块、位置极限给定模块和位置周期给定模块均连接至所述锯齿波产生模块的输入端，所述锯齿波产生模块的输出端连接所述SVPWM模块和位置辨识器的输入端，所述直轴电压给定模块和交轴电压给定模块均连接所述SVPWM模块的输入端，所述SVPWM模块的输出端连接所述PWM生成模块的输入端，所述PWM生成模块的输出端连接所述功率管驱动电路的输入端，所述转向给定模块连接交轴电压给定模块和位置辨识器的输入端。