连续墙液压抓斗双卷扬系统同步控制装置

摘要

本实用新型公开了一种连续墙液压抓斗双卷扬系统同步控制装置，包括卷筒Ⅰ、Ⅱ（1、3）、变量马达Ⅰ、Ⅱ（2、4）、钢丝绳Ⅰ、Ⅱ（5、6）、销轴传感器Ⅰ、Ⅱ（8、10）及PID控制器；钢丝绳Ⅰ、Ⅱ（5、6）分别围着卷筒Ⅰ、Ⅱ（1、3）绕行，再分别围着安装有销轴传感器Ⅰ、Ⅱ（8、10）的滑轮Ⅰ、Ⅱ（7、9）绕行，最后与抓斗体（12）连接；所述的销轴传感器Ⅰ、Ⅱ（8、10）分别与PID控制器电连接，PID控制器分别电连接变量马达Ⅰ、Ⅱ（2、4）。根据钢丝绳Ⅰ、Ⅱ（5、6）的实际拉力来调整卷扬机的变量马达Ⅰ、Ⅱ（2、4）的转速，从而调整钢丝绳Ⅰ、Ⅱ（5、6）的受力，保证双卷扬同步动作。

主权项

一种连续墙液压抓斗双卷扬系统同步控制装置，其特征在于，包括卷筒Ⅰ（1）、卷筒Ⅱ（3）、变量马达Ⅰ（2）、变量马达Ⅱ（4）、钢丝绳Ⅰ（5）、钢丝绳Ⅱ（6）、销轴传感器Ⅰ（8）、销轴传感器Ⅱ（10）以及PID控制器；所述的变量马达I（2）和变量马达II（4）分别安装在卷筒I（1）和卷筒II（3）上；滑轮I（7）和滑轮II（9）分别通过销轴传感器Ⅰ（8）、销轴传感器Ⅱ（10）安装在滑轮架（11）上；所述的钢丝绳Ⅰ（5）、钢丝绳Ⅱ（6）分别围着卷筒Ⅰ（1）、卷筒Ⅱ（3）绕行，再分别围着滑轮Ⅰ（7）、滑轮Ⅱ（9）绕行，最后与抓斗体（12）连接；所述的销轴传感器Ⅰ（8）、销轴传感器Ⅱ（10）分别与PID控制器电连接，用于检测钢丝绳Ⅰ（5）、钢丝绳Ⅱ（6）的拉力；所述的PID控制器分别电连接变量马达Ⅰ（2）、变量马达Ⅱ（4）。