失速防止/恢复的系统和方法

摘要

本申请公开了一种用于控制飞行器以阻止失速状态/从失速状态恢复的方法，其包括步骤：检测该飞行器的实际垂直速度，计算该飞行器的垂直速度误差，该垂直速度误差基于该飞行器的实际垂直速度和该飞行器所要求的垂直速度之间的比较，以及至少基于所检测的垂直速度误差和该垂直速度误差的极性确定该飞行器是否处于临近失速状态和失速状态中的一种。如果该飞行器处于临近失速状态和失速状态中的一种，该方法进一步包括如下步骤：从该飞行器的操作员中接管控制该飞行器，降低该飞行器的倾斜角，使该飞行器向下倾斜，以及如果该飞行器的空速处于空速窗口之外增加该飞行器的空速。

主权项

一种用于操作飞行器以阻止失速状态/从失速状态恢复的方法，包括如下步骤：检测该飞行器的实际垂直速度；计算该飞行器的垂直速度误差，该垂直速度误差基于该飞行器的实际垂直速度和该飞行器所要求的垂直速度之间的比较；基于所检测的垂直速度误差和该垂直速度误差的极性，来确定该飞行器是否处于临近失速状态和失速状态中的一种；以及如果该飞行器处于临近失速状态和失速状态中的一种：从该飞行器的操作员中接管控制该飞行器；降低该飞行器的倾斜角；使该飞行器向下倾斜；以及如果该飞行器的空速处于空速窗口之外，增加该飞行器的空速；以及如果该飞行器既不处于临近失速状态也不处于失速状态，则将该飞行器的控制返回给该飞行器的操作员。