夹锚链、钢索用快换式多功能头

摘要

本发明涉及一种夹锚链、钢索用快换式多功能头，回转减速箱通过快换装置连接多功能回转头，实现多功能回转头的快换更换，回转减速箱带动多功能回转头实现360°全回转；翻转机构通过翻转架连接轴转动连接回转减速箱，翻转机构通过多功能臂连接轴连接多功能臂，实现多功能回转头绕多功能臂连接轴旋转，使多功能头收放油缸在最大行程时，多功能回转头达到收起/存放状态，最小行程时，多功能回转头达到最大工作位置。本发明将锚链/钢索夹持和拖带作业的多自由度、双夹具高度集成为多功能头，与多功能机械手的双工作臂组合，不仅替代了船舶甲板面上起重作业，而且避免了过去靠人力拖带锚链/钢索的局面，尤其提高了高海况下甲板拖带作业的安全。

主权项

一种夹锚链、钢索用快换式多功能头，包括本体,本体中部装设回转减速箱（3）和快换装置（2），本体上部装设翻转机构（4），本体下部装设多功能回转头（1），其特征在于：所述回转减速箱（3）通过快换装置（2）连接多功能回转头（1），实现多功能回转头（1）的快换更换，回转减速箱（3）带动多功能回转头（1）实现360°全回转；所述翻转机构（4）通过翻转架连接轴（6）转动连接回转减速箱（3），使回转减速箱、快换装置及多功能回转头绕翻转架连接轴（6）向两侧方向摆动，所述翻转机构（4）通过多功能臂连接轴（17）连接多功能臂（5），实现多功能回转头（1）绕多功能臂连接轴（17）旋转，使多功能头收放油缸在最大行程时，多功能回转头（1）达到收起/存放状态，最小行程时，多功能回转头（1）达到最大工作位置。