一种导管推送器的控制手柄

摘要

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种导管推送器的控制手柄。该导管推送器的控制手柄包括壳体、手柄控制电路板、进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元，以及分别与进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元连接的进退键、旋钮和拨件；进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元均与手柄控制电路板连接，手柄控制电路板与所述接头连接，操作进退键、旋钮和拨件，把控制导管动作的指令传递给导管推送器内的电机控制电路中，电机控制电路分别驱动相应电机旋转，实现导管的进退、旋转和导管端头弯曲，从而医生可实现对导管的进退、旋转及导管端头弯曲的精确稳定控制，且可保留传统操作手感，以继承传统的手术经验，降低手术操作难度。

主权项

一种导管推送器的控制手柄，其特征在于，其包括壳体、手柄控制电路板、进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元，以及分别与进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元连接的进退键、旋钮和拨件；壳体的一端安装有接头，以与导管推送器的电机控制电路连接；进退控制单元设置在壳体表面，手柄控制电路板、旋转驱动单元和弯曲驱动单元设置在壳体内；所述进退控制单元、旋转驱动单元和弯曲驱动单元均与手柄控制电路板连接，所述手柄控制电路板与所述接头连接，以将导管的进退、旋转及导管端头的弯曲指令传递给导管推送器的电机控制电路；所述进退键、旋钮设置在壳体上，所述拨件嵌入在壳体侧面。