一种基于显著性特征的远红外行人检测方法

摘要

本发明涉及一种基于显著性特征的远红外行人检测方法。本发明对获取的远红外图像寻找两个显著特征——对应人体头部的高亮特征和对应人体的躯干垂直特征，在寻找到两个区域之后进行融合得到感兴趣区域。对得到的感兴趣区域提取梯度方向直方图特征，利用训练好的线性支持向量机进行行人检测。在不同温度环境下，本发明都能够准确有效地提取出行人所在的区域，快速鲁棒的检测出行人，提高了驾驶员夜间、恶劣环境等低可见度情况下的驾驶安全系数。

主权项

一种基于显著性特征的远红外行人检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，对获取的远红外相机图像，提取图像的高亮区域，所述高亮区域是行人裸露在外的部位；此步骤得到的高亮区域设为S₁；步骤2，对获取的远红外相机图像，提取人体躯干垂直边界；此步骤得到的区域设为S₂；步骤3，融合步骤1和步骤2找到感兴趣区域；步骤4，对感兴趣区域提取梯度方向直方图特征利用线性支持向量机检测。