车辆控制设备

摘要

本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自在前车辆(70)的目标的反射波对在前车辆后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。目标配对距离是目标与和目标相比距本车辆较近的非目标反射点之间的距离。校正距离计算器(353，S305，S307)被配置成：当识别到目标配对距离时，通过从目标与本车辆之间的检测距离减去目标配对距离来计算第一校正距离，并且当未识别到目标配对距离时，通过从检测距离减去作为先前所设置的目标配对距离的偏移来计算第二校正距离。控制器(39)被配置成取决于是否识别到目标配对距离基于第一校正距离或第二校正距离来执行车辆间距离控制。

主权项

一种车辆控制设备(12)，用于基于来自目标的反射波对在前车辆(70)后方的载有所述设备的车辆(80)执行车辆间距离控制，所述目标是所述在前车辆的反射部，所述载有所述设备的车辆被称为本车辆，所述反射波是向着所述本车辆前方被发射然后从所述目标被反射的雷达波，所述设备包括：目标信息获取器(31)，被配置成根据所述反射波获取关于所述目标的目标信息，所述目标信息包括从所述本车辆至所述在前车辆的所述目标的检测距离；目标配对距离识别器(351，S302)，被配置成：当存在作为所述目标与非目标反射点的配对的目标配对时，计算并且识别所述目标配对中的所述目标与所述非目标反射点之间的间隔距离作为目标配对距离，其中，所述非目标反射点与所述目标相比距所述本车辆较近并且与所述目标属于同一在前车辆；偏移设置器(352，S303，S304)，被配置成：当所述目标配对距离识别器(351)在预定时间段或比所述预定时间段长的时间段内一直识别到所述目标配对距离时，将所述目标配对距离设置为偏移；校正距离计算器(353，S305，S307)，被配置成：当所述目标配对距离识别器(351)在所述预定时间段或比所述预定时间段长的时间段内一直识别到所述目标配对距离时，通过从所述检测距离减去所述目标配对距离来计算第一校正距离作为所述在前车辆的后端与所述本车辆之间的车辆间距离，并且当所述目标配对距离识别器(351)一直识别到所述目标配对距离的时间段小于所述预定时间段时，通过从所述检测距离减去由所述偏移设置器(352，S303，S304)设置的所述偏移来计算第二校正距离作为所述在前车辆的后端与所述本车辆之间的车辆间距离；以及控制器(39)，被配置成：当所述目标配对距离识别器(351)在所述预定时间段或比所述预定时间段长的时间段内一直识别到所述目标配对距离时，基于由所述校正距离计算器(353，S305，S307)计算的所述第一校正距离来执行所述车辆间距离控制，并且当所述目标配对距离识别器(351)一直识别到所述目标配对距离的时间段小于所述预定时间段时，基于由所述校正距离计算器(353，S305，S307)计算的所述第二校正距离来执行所述车辆间距离控制。