一种用于履带车辆驾驶模拟器的变速同步模拟装置

摘要

本发明提供一种用于履带车辆驾驶模拟器的变速同步模拟装置，其通过设计机-电综合控制结构，尤其是同步套的结构设计、机电控制的逻辑关系、拉压传感器的使用，根据换挡时车辆的状态、驾驶员的操作动作、换挡时机等综合判断是否更够成功换挡，并驱动机构动作，真实模拟换挡同步过程。本发明解决了履带式军用车辆驾驶换挡训练逼真度不高的问题，能够为受训人员提供更真实的档位互换训练体感，完善了驾驶模拟训练。

主权项

一种用于履带车辆驾驶模拟器的变速同步模拟装置，其特征在于，包括换挡手柄连接装置、拉压力传感器、电磁离合器、同步套、同步销、同步轴、支撑架、回位弹簧、仿真计算机；拉压力传感器，其通过换挡手柄连接装置与变速杆相接，用于将驾驶员扳动变速杆的变速力传递给仿真计算机；仿真计算机，接收拉压力传感器传送的变速力数据结合预存判定数据进行判断，当判断结果符合设定的同步条件时，给电磁离合器断电，使得电磁离合器处于分离状态；当判断结果不符合设定的同步条件时，给电磁离合器继续通电，使得电磁离合器处于结合状态；空档时，给电磁离合器继续通电，使得电磁离合器处于结合状态；电磁离合器，采用干式电磁离合器，其包括线圈、衔铁、挡圈和动盘，且挡圈与支撑架固定连接，用于固定电磁离合器；同步套与电磁离合器的动盘固定连接，同步轴上镶嵌键并与电磁离合器的挡圈活动连接，同步销穿于同步轴的销孔中与销孔过度配合；回位弹簧，与同步套连接，给同步套提供一个旋转力，使同步套与同步销保持接触并一起转动；仿真计算机控制电磁离合器的线圈通电时，电磁力使衔铁的弹簧片产生变形，动盘与衔铁吸合在一起，电磁离合器处于结合状态，同步套通过电磁离合器与支撑架构成一体，使得同步套不能转动，同步销在同步轴运动下只在同步套滑槽部分运动，不能完成挂档动作；仿真计算机控制电磁离合器的线圈断电时，电磁力消失，衔铁在其弹簧片弹力的作用下弹回，使电磁离合器处于分离状态，换挡时，同步轴沿电磁离合器轴孔方向滑动，通过同步销克服同步套的阻力并带动电磁离合器的动盘与同步套一体沿同步轴轴向运动。