基于直线特征的摄像机非线性畸变参数求解方法

摘要

本发明公开了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变参数求解方法，包括步骤一、用摄像机拍摄含有直线特征的多视角照片集；步骤二、利用边缘检测算子提取多视角照片集中的直线特征，得到求解非线性畸变参数的直线集合；步骤三、建立非线性畸变校正模型；步骤四、计算直线集合中每条直线的最大直线度误差；步骤五、利用每条直线上取得最大直线度误差所对应的三点，建立含有畸变参数的非线性方程组；步骤六、通过非线性最小二乘广义逆法求解畸变参数。本发明可避免耗时的畸变参数与摄像机的外参数耦合优化过程，提升了摄像机非线性畸变自校正的效率与准确性，另一方面，无需昂贵的高精度标定模板或运动平台，降低了成本。

主权项

一种基于直线特征的摄像机非线性畸变参数求解方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、用摄像机拍摄含有直线特征的多视角照片集；步骤二、利用边缘检测算子提取多视角照片集中的直线特征，得到求解非线性畸变参数的直线集合；步骤三、建立非线性畸变校正模型；步骤四、计算直线集合中每条直线的最大直线度误差；步骤五、利用每条直线上取得最大直线度误差所对应的三点，建立含有畸变参数的非线性方程组；步骤六、通过非线性最小二乘广义逆法求解畸变参数。