| 摘要 |
본 발명은, 차량의 속도가 사전 설정된 제한 속도보다 더 높은 조건에 있어서, 운전자의 비상 상황에서 횡방향 가이드 지원부에 의해 이동하는 차량을, 충돌 결과의 위험이 감소되는 주행 상태로 전환하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이며, 본 발명의 방법은, - 핸드오프 단계에서 운전자의 핸드오프 상황을 검출하는 것과, - 핸드오프 경고를 출력하는 것과, - 핸드오프 경고에 대한 반응이 수행되지 않는 경우 단계적 강화 단계에서 경고의 단계적 강화를 실행하는 것과, 개입 단계에서 차량 속도를 제한 속도보다 낮거나 같은 속도로 감속시키고, 경고의 단계적 강화에 대한 반응이 수행되지 않는다면 차량이 현재 차선 상에서 유지되게 하는 것을 포함한다. |
