| 摘要 |
Procedimiento de funcionamiento de un robot de limpieza (1), preferiblemente un robot barredor y/o aspirador, en el que el robot (1) está preparado para captar locales en forma de un mapa, con miras a trasladar el robot (1) sobre el suelo de uno o varios recintos (10 a 15), y en el que el robot (1) dispone también de medios sensores (23) para determinar la posición dentro de un recinto (10 a 15) así captado, caracterizado por que el robot (1) puede hacerse funcionar discrecionalmente para el procesamiento de una superficie en virtud de una captación automática de un local (10 a 15) y también para el procesamiento de una superficie que ha sido ingresada previamente por un recorrido de autoinstrucción de los límites de dicha superficie, pudiendo realizarse en ambos casos, durante un procesamiento de una superficie, una comprobación del trayecto prefijado con ayuda de los límites del recinto actualmente captados. |
