工程机械

摘要

本发明的工程机械具备：由控制装置（33）实施电子控制的发动机（10）；被从液压泵（13）吐出的压力油驱动的行驶用液压马达（24）；以及将利用液压马达（24）取得的行驶速度至少切换为低速和高速这两级的行驶速度切换部件（29）。控制装置（33）具备：输出下降判定单元，其判定向发动机（10）供给的燃料喷射量是否受限制而发动机输出处于下降状态；以及低速控制单元，其在发动机（10）的输出处于下降状态时，即使行驶速度切换部件（29）被切换到高速侧的情况下，也将行驶速度控制为比高速低的低速状态。

主权项

一种工程机械，具备：能够自行的车体(2)；搭载在该车体(2)上且由控制装置(33)实施电子控制的发动机(10)；具有可变地控制吐出容量的容量控制机构(13A)且由上述发动机(10)驱动而吸入容器内的油液并吐出压力油的液压泵(13)；被从该液压泵(13)吐出的压力油驱动的行驶用液压马达(24)；设置于上述车体(2)且在行驶时对上述液压马达(24)进行驱动操作的行驶操作装置(27)；以及设置于上述车体(2)且将利用上述液压马达(24)取得的行驶速度至少切换为低速和高速这两级的行驶速度切换部件(29)，上述工程机械的特征在于，上述控制装置(33)具备：输出下降判定单元，其判定向上述发动机(10)供给的燃料喷射量是否受限制而发动机输出处于下降状态；低速控制单元，其在该输出下降判定单元判定为上述发动机(10)的输出处于下降状态时，即使在上述行驶速度切换部件(29)被切换到高速侧的情况下，也控制为预先设定成比利用上述行驶操作装置(27)的操作取得的高速侧行驶速度低的速度的低速状态；以及小容量保持单元，该小容量保持单元在上述输出下降判定单元判定为上述发动机(10)的输出处于下降状态时，通过上述容量控制机构(13A)将上述液压泵(13)的吐出容量保持为小容量状态。