发明名称 一种镍始极片压标装置
摘要 本发明涉及一种镍始极片压标装置,属于有色冶金机械技术领域。本发明包括授料装置、空箱输出装置、压标装置、机械手装置、出料装置;授料装置安装在压标装置一端,空箱输出装置安装在授料装置侧边,出料装置安装在压标装置另一端,机械手装置分布安装在压标装置两侧。本发明由装置自动实现上料、输送、压标、卸料等工序,实现压标全过程的自动化作业,能提高镍始极片压标作业的效率;有镍始极片摞对中装置,定位效果好;压标装置可控制工作台升降能有效的避免粘模现象的出现;整体过程无需人工劳动,可有效的避免安全事故的发生;操作简单,工作效率高,可有效的提高镍始极片压标的质量和效率。
申请公布号 CN105293118A 申请公布日期 2016.02.03
申请号 CN201510698068.6 申请日期 2015.10.26
申请人 昆明理工大学 发明人 董为民;蒋俊坤;孙东明;许平;孙军锋;尹红
分类号 B65H3/08(2006.01)I;B65H5/16(2006.01)I;B65H29/24(2006.01)I;B65H31/30(2006.01)I;B65G13/07(2006.01)I 主分类号 B65H3/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种镍始极片压标装置,其特征在于:包括授料装置(113)、空箱输出装置(114)、压标装置(115)、机械手装置(116)、出料装置(117);授料装置(113)安装在压标装置(115)一端,空箱输出装置(114)安装在授料装置(113)侧边,出料装置(117)安装在压标装置(115)另一端,机械手装置(116)分布安装在压标装置(115)两侧,压标装置(115)包括油压机(124)、链条式输送组件(125)、极板对中组件(126);极板对中组件(126)安装在链条式输送组件(125)两侧,油压机(124)安装在链条式输送组件(125)中部,油压机(124)包括下模板座(49)、下模具(50)、上模具(51)、上模板座(52)、滑块(53)、拉杆(54)、柱塞(55)、上梁(56)、底座Ⅲ(63);底座Ⅲ(63)安置在地基上,下模板座(49)、拉杆(54)分别安装在底座Ⅲ(63)上,下模具(50)安装在下模板座(49)上,滑块(53)安装在拉杆(54)上,上模板座(52)安装在滑块(53)上,上模具(51)安装在上模板座(52)上,上梁(56)安装在拉杆(54)顶部,柱塞(55)一端与滑块(53)连接,另一端安装在上梁(56)内,链条式输送组件(125)包括底座Ⅱ(43)、从动升降摆臂(44)、升降台(45)、电机支架(46)、电机Ⅱ(47)、工作台(48)、从动链轮(60)、油缸Ⅱ(62)、底座Ⅳ(64)、摆臂支架Ⅰ(65)、销轴座Ⅰ(66)、主动链轮支架(67)、定位钩(68)、链条(69)、工作台支架(70)、从动链轮支架(71)、油缸座Ⅰ(72)、销轴座Ⅱ(73)、主动升降摆臂(74)、摆臂支架Ⅱ(75)、连杆Ⅰ(76)、传动轴(77)、主动链轮(78)、联轴器Ⅰ(79)、升降传动轴(80)、连接轴(127);底座Ⅱ(43)、底座Ⅳ(64)分别安装在压标装置(115)两侧,油缸座Ⅰ(72)、摆臂支架Ⅱ(75)分别安装在底座Ⅳ(64)上,摆臂支架Ⅰ(65)安装在底座Ⅱ(43)上,油缸Ⅱ(62)安装在油缸座Ⅰ(72)上,主动升降摆臂(74)通过连接轴(127)安装在摆臂支架Ⅱ(75)两侧,从动升降摆臂(44)通过连接轴(127)安装在摆臂支架Ⅰ(65)两侧,销轴座Ⅰ(66)、销轴座Ⅱ(73)分别安装在升降台(45)下部,升降台(45)通过销轴座Ⅰ(66)、销轴座Ⅱ(73)、升降传动轴(80)分别与从动升降摆臂(44)、主动升降摆臂(74)一端连接,主动升降摆臂(74)另一端分别与油缸Ⅱ(62)、连杆Ⅰ(76)一端连接,从动升降摆臂(44)另一端与连杆Ⅰ(76)另一端连接,电机支架(46)、主动链轮支架(67)、工作台支架(70)、从动链轮支架(71)分别安装在升降台(45)上,工作台(48)安装在工作台支架(70)上,电机Ⅱ(47)安装在电机支架(46)上,主动链轮(78)通过传动轴(77)安装在主动链轮支架(67)上,从动链轮(60)安装在从动链轮支架(71),链条(69)安装在主动链轮(78)、从动链轮(60)上,定位钩(68)安装在链条(69)上,电机Ⅱ(47)与主动链轮(78)通过联轴器Ⅰ(79)连接,极板对中组件(126)包括推杆(57)、调整板(58)、摆臂(59)、气缸Ⅰ(61)、气缸后座(81)、立柱(82)、连接座(83)、转轴座(84)、转轴(85);立柱(82)安装在底座Ⅳ(64)上,转轴座(84)安装在立柱(82)上,摆臂(59)一端通过转轴(85)安装在立柱(82)上,推杆(57)安装在摆臂(59)另一端上,调整板(58)安装在推杆(57)两端,气缸后座(81)安装在立柱(82)上,连接座(83)安装在摆臂(59)下部,气缸Ⅰ(61)一端安装在气缸后座(81)上,另一端与摆臂(59)下部的连接座(83)连接。
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