一种基于锥形反射镜的无扫描激光三维成像装置

摘要

一种基于锥形反射镜的无扫描激光三维成像装置，包括激光器(1)、发射锥形反射镜(2)、接收锥形反射镜(3)、接收透镜(4)、CCD相机(5)和图像处理模块(6)。激光器(1)沿发射锥形反射镜(2)的轴心方向发射圆光斑激光，经过发射锥形反射镜(2)反射后，在垂直于发射反射镜(2)轴心的平面内形成激光圆环，激光圆环照射到360°范围目标的回波返回到接收锥形反射镜(3)，并经接收锥形反射镜(3)由接收透镜(4)聚焦到CCD相机(5)上形成闭合曲线像，图像处理模块(6)通过对所述闭合曲线像上各像点的角度和距离计算，获得所述360°范围目标的距离和角度，再经过直角坐标变换获得所述360°范围目标的三维直角坐标。

主权项

一种基于锥形反射镜的无扫描激光三维成像装置，其特征在于：包括激光器(1)、发射锥形反射镜(2)、接收锥形反射镜(3)、接收透镜(4)、CCD相机(5)和图像处理模块(6)，发射锥形反射镜(2)和接收锥形反射镜(3)的面形均为圆锥形，其中发射锥形反射镜(2)的锥角为90°且锥角朝向激光器(1)，接收锥形反射镜(3)与发射锥形反射镜(2)的轴心一致而锥角朝向相反，接收锥形反射镜(3)的锥角大于90°；激光器(1)沿发射锥形反射镜(2)的轴心方向发射圆光斑激光，激光经过发射锥形反射镜(2)反射后，在垂直于发射反射镜(2)轴心的平面内形成一个激光圆环，所述激光圆环照射到360°范围目标的回波返回到接收锥形反射镜(3)，并经接收锥形反射镜(3)反射到接收透镜(4)，由接收透镜(4)将激光回波聚焦到CCD相机(5)上形成闭合曲线像，图像处理模块(6)通过对所述闭合曲线像上各像点的角度和距离计算，获得所述360°范围目标的距离和角度，再经过直角坐标变换获得所述360°范围目标的三维直角坐标。