刹车片外观缺陷多工位在线检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置及方法。直流电机及调速器连接传送带运行，支架安装在基座上，传送带上沿传送方向依次设有三个工位，三个工位处依次安装有背光光源模块、环形光源模块和同轴光源模块，三个工位的正上方装有工业相机模块，三个工位处的传送带上带面侧边沿均安装有气动推杆，光电开关安装在气动推杆顶部，气动推杆经电磁阀与空气压缩机连接，传送带上带面另一侧边沿安装有次品收料盒。本发明构成了完整的刹车片表面缺陷自动检测流水线，可通过不同光源的设置检测刹车片表面不同种类的缺陷，并实现实时在线检测，实现了多工位检测集成化，减少了设备成本和人工成本，提高了工作效率。

主权项

一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置，其特征在于：包括用于传输刹车片的传送带(1)、直流电机及调速器(2)和次品收料盒(3)；直流电机及调速器(2)与传送带(1)一侧的主动轴连接驱动旋转而带动传送带(1)运行，支架(10)竖直固定安装在放置于地面的基座(9)上，支架(10)位于传送带(1)侧方；传送带(1)上沿传送方向依次设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位处的传送带(1)上下带面之间安装有背光光源模块(17)，第二工位处的传送带(1)上方设有环形光源模块(18)，第三工位处的传送带(1)上方设有同轴光源模块(19)，三个工位的正上方装有用采集刹车片图像的工业相机模块，工业相机模块、同轴光源模块(19)、环形光源模块(18)和背光光源模块(17)均与支架(10)固定链接；三个工位处的传送带(1)上带面同一侧边沿均安装有用于推动不合格刹车片的气动推杆(22)，光电开关(21)安装在气动推杆(22)顶部，气动推杆(22)经电磁阀(20)与空气压缩机(7)连接，与气动推杆(22)位置相对的传送带(1)上带面另一侧边沿安装有用于容置不合格刹车片的次品收料盒(3)。