机器人模拟器及机器人模拟器的文件生成方法

摘要

本发明提供能够容易确认或分配模拟结果的机器人模拟器及机器人模拟器的文件生成方法。本发明的一个实施方式涉及的机器人模拟器具备任务信息获取部、图像生成部、再现信息生成部、输出部。任务信息获取部获取任务信息，所述任务信息是向机器人发出的动作指令群，并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息。图像生成部针对每个所述动作指令，生成包含所述机器人的机器人系统的三维空间中的虚拟的三维图像。再现信息生成部生成再现信息，所述再现信息是用于与所述任务信息连动地使所述三维图像连续地进行动画再现的信息。输出部以能够以通用的方式阅览的电子文件形式生成并输出嵌入有所述任务信息、所述三维图像以及所述再现信息的输出文件。

主权项

一种机器人模拟器，其特征在于，具备：任务信息获取部，所述任务信息获取部获取任务信息，所述任务信息是向机器人发出的动作指令群，并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息；图像生成部，所述图像生成部针对每个所述动作指令，生成包含所述机器人的机器人系统的三维空间中的虚拟的三维图像；再现信息生成部，所述再现信息生成部生成再现信息，所述再现信息是用于与所述任务信息连动地使所述三维图像连续地进行动画再现的信息；以及输出部，所述输出部以能够以通用的方式阅览的电子文件形式生成并输出嵌入有所述任务信息、所述三维图像以及所述再现信息的输出文件。