一种证据链形式的船舶视频的生成及显示方法

摘要

本发明提供了一种证据链形式的船舶视频的生成及显示方法，利用监控摄像机的位置、高度及朝向等信息计算出摄像机的监控视场角范围，根据船舶目标船舶的AIS信息推算出船舶目标进入和驶离每一个摄像机监控范围的时间，依据计算出的时间点从每一个摄像机的监控录像中截取视频片段并按时间顺序排列起来形成证据链；在显示证据链视频时，首先检测出视频中的运动船舶目标并获取时间段内进入该摄像机监控范围内的所有船舶的AIS信息，然后将船舶的视频图像信息与AIS信息融合起来，显示船舶影像的同时，展示出每一个船舶的身份、航行状态和航行计划等AIS信息。

主权项

一种证据链形式的船舶视频的生成及显示方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：计算监控摄像机的视场角范围：依据摄像机的成像模型和自身参数，计算出摄像机的视场角范围，用于判断船舶目标能否进入摄像机的监控画面中；步骤2：推算船舶目标进入和驶离每一个摄像机监控范围的时间：根据船舶目标历史AIS信息中的位置、时间信息以及摄像机的观测范围公式，判断出该船舶目标处于摄像机的观测范围之内的时刻，进而计算出船舶目标进入和驶离监控范围的时间点；步骤3：截取视频片段并形成证据链：按照计算出来的船舶进入和驶离每一个摄像机监控范围的时间点，从每一个摄像机的监控录像中截取包含该船舶目标的视频片段并按时间顺序排列起来形成证据链；步骤4：检测视频画面中的运动船舶目标；提取一帧证据链视频图像，采用帧间差法，通过将当前帧图像与上一帧图像相减来检测出图像中发生变化的区域，进而得到船舶目标轮廓，实现船舶目标检测，得到船舶目标检测区域；步骤5：获取视频画面时刻进入摄像机监控范围内的船舶AIS信息：首先判断视频画面来自哪一台摄像机，然后根据所有船舶的AIS信息序列及摄像机的观测范围公式，查找视频画面时刻进入该摄像机观测范围内的所有船舶的AIS信息；步骤6：融合船舶图像信息与AIS信息，显示视频。